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坦克的履帶大致分為六大部分，動(dòng)力部分是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對(duì)于主動(dòng)輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動(dòng)到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動(dòng)到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個(gè)密閉的環(huán)，像個(gè)大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠(yuǎn)的負(fù)重輪的接地點(diǎn)的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個(gè)距離小，坦克就可以跨過去。當(dāng)然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當(dāng)溝的寬度超過了前和后兩個(gè)負(fù)重輪的水平距離的一半時(shí)，在車體重力作用下，坦克就會(huì)向溝里扎頭。在越壕時(shí)，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。
它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機(jī)制造成本的四分之一。
由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構(gòu)造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉(zhuǎn)向。
坦克的轉(zhuǎn)向方式：有一種是差速轉(zhuǎn)向。主要用于坦克行進(jìn)間轉(zhuǎn)向，坦克的兩條履帶分別由兩個(gè)獨(dú)立的變速箱控制，坦克在行進(jìn)間轉(zhuǎn)向主要是改變兩個(gè)變速箱的傳動(dòng)比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產(chǎn)生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉(zhuǎn)向。
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